Los descriptores de color, que implican la extracción de información de color robusta a la variación de la iluminación, son indispensables para acceder a información visual fiable, ya que la variación de la iluminación es inevitable en muchos casos prácticos. En la literatura se han propuesto muchos descriptores de color, pero no se ha investigado el rendimiento de diferentes descriptores de color en diferentes escenas bajo variación de iluminación ni la influencia de las características de la superficie. En este artículo, primero introducimos sistemáticamente la base teórica de los descriptores de color, clasificamos los descriptores de color existentes de acuerdo con la base teórica y, a continuación, comparamos el rendimiento de diferentes descriptores de color utilizados para tareas de reconocimiento y recuperación de imágenes en conjuntos de datos de imágenes de interiores y exteriores. Adoptamos la tasa de reconocimiento y el rango medio normalizado como criterios de evaluación para medir el rendimiento de los descriptores de color. Los resultados de los experimentos muestran que los invariantes de momento de color (CMI) proporcionan el equilibrio óptimo entre el rendimiento y las dimensiones en la mayoría de las pruebas, y los descriptores de color derivados de modelos de reflectancia física son más adecuados para el reconocimiento de objetos y la recuperación de imágenes. También concluimos cuáles son los mejores descriptores de color para cada tipo de escena y características de superficie.
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