Existen varios métodos destructivos y no destructivos para evaluar la calidad de los productos agrícolas. La mayoría de las técnicas tradicionales empleadas requieren mucho tiempo e implican un grado considerable de trabajo manual. Los métodos destructivos proporcionan una tasa de éxito razonable en la determinación de la calidad de las frutas; sin embargo, en la práctica plantean muchos problemas en cuanto a eficacia, tiempo y coste. Por lo tanto, para evaluar la calidad de la fruta es necesario desarrollar técnicas portátiles, rápidas y rentables que no dañen la fruta. Este trabajo pretende desarrollar un sistema completo de evaluación no destructiva de la calidad con (a) pruebas ultrasónicas y (b) estimación del volumen mediante técnicas automáticas de visión artificial. El sistema ultrasónico consistió en una unidad de pulsador remoto bipolar programable, un par de sondas piezoeléctricas para la adquisición de señales ultrasónicas como transmisor y receptor, un osciloscopio y un ordenador. El aspecto visual (tamaño/volumen) se determinó mediante un sistema de visión artificial basado en técnicas de procesamiento de imágenes. Se capturaron cinco imágenes diferentes de una fruta desde distintos ángulos con cámaras digitales de alta resolución. El volumen de la fruta se calculó tras la distancia horizontal y vertical de las imágenes capturadas de la fruta. Los valores de volumen calculados por el sistema de visión por ordenador se validan con los valores teóricos. Aunque la estimación ultrasónica no destructiva y la estimación del volumen mediante métodos de procesamiento de imágenes son baratos, rápidos y prácticos, los resultados obtenidos en nuestros experimentos concluyeron que estos métodos no son tan fiables como se afirma en la bibliografía.
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