Resumen

En este artículo se propone un método de evaluación del rendimiento para sistemas de control no lineales de avance y retroalimentación. En primer lugar, se analiza la existencia de un límite de rendimiento de varianza mínima para dos sistemas no lineales con estructuras diferentes, y se obtiene el modelo en lazo cerrado del sistema no lineal con la ayuda del método de identificación iterativo de mínimos cuadrados ortogonales. Luego, se introduce la tecnología de análisis de varianza para establecer las contribuciones de varianza debidas tanto a las perturbaciones como al controlador. Se estima un índice de rendimiento no lineal para los sistemas de control de avance y retroalimentación utilizando un método de descomposición de varianza similar a ANOVA. Por último, se simula un ejemplo significativo para mostrar la efectividad de nuestro método.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Evaluación del rendimiento; Sistemas no lineales; Control de retroalimentación; Análisis de varianza; Descomposición de varianza similar al ANOVA; Simulación
• Keywords:Performance assessment; Nonlinear systems; Feedback control; Variance analysis; ANOVA-like variance decomposition; Simulation