Resumen

Como uno de los temas ms desafiantes en el campo de la inteligencia artificial, los robots futbolistas son actualmente una importante plataforma para la investigacin en robtica humanoide. Sus mbitos abarcan una amplia gama de campos, como la robtica, la inteligencia artificial y el control automtico. El anlisis cinemtico y la planificacin de acciones son las tecnologas clave en la investigacin de robots humanoides de ftbol y constituyen la base para realizar acciones bsicas como caminar. Este artculo presenta principalmente el algoritmo de evaluacin en tiempo real del movimiento humano en el robot de entrenamiento de ftbol. El algoritmo de evaluacin de la accin del robot de ftbol propuesto aqu disea el ngulo y la velocidad de la rueda del movimiento del robot de ftbol a travs de la evaluacin de la velocidad angular y la velocidad lineal del centro de masa del robot. Se estudia el sistema global del robot imitador de ftbol humano, incluido el diseo del sistema mecnico. Se introduce el diseo de la estructura de las piernas, el sistema de toma de decisiones basado en la mquina de estados finitos, el sistema de visin del robot y la tecnologa de segmentacin de imgenes. Los resultados experimentales de este artculo muestran que la accin del modelo de robot de entrenamiento de ftbol es muy estable, el tiempo de movimiento de rotacin esttico es de unos 220 ms, y el error de movimiento de punto fijo es inferior a 1 cm, lo que satisface plenamente los requisitos de precisin del robot de ftbol de gran espacio.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Robots de fútbol; Investigación en robótica humanoide; Análisis cinemático; Planificación de acciones; Algoritmo de evaluación en tiempo real; Robot de entrenamiento de fútbol
• Keywords:Soccer robots; Humanoid robotics research; Kinematics analysis; Action planning; Real-time evaluation algorithm; Football training robot