Resumen

La localización de robots móviles ha atraído considerable atención por parte de los científicos durante las últimas dos décadas. La localización de robots móviles es la base para una navegación exitosa en una red móvil. La localización juega un papel clave para lograr una alta precisión en la localización de robots móviles y robustez en la localización vehicular. Con este propósito, se evalúa una técnica de localización de robots móviles para lograr una alta precisión. Este artículo proporciona la evaluación del rendimiento de tres técnicas de localización llamadas Filtro de Kalman Extendido (EKF), Filtro de Kalman No Lineal (UKF) y Filtro de Partículas (PF). En este trabajo se proponen tres técnicas de localización. El rendimiento de estas tres técnicas de localización es evaluado y analizado teniendo en cuenta varios aspectos de la localización. Estos aspectos incluyen cobertura de localización, consumo de tiempo y velocidad. Las técnicas de localización mencionadas presentan una buena precisión y un rendimiento sólido en comparación con otras técnicas

• Materias:Redes de radio Sistemas de información Comunicaciones inalámbricas Cifrado de bloques
• Subjects:Radio Networks Information systems Wireless communications Block ciphers
• Palabras claves:Localización de robots móviles; Navegación exitosa; Alta precisión; Robustez; Filtro de Kalman Extendido (EKF); Filtro de Partículas (PF)
• Keywords:Mobile robot localization; Successful navigation; High accuracy; Robustness; Extended Kalman Filter (EKF); Particle Filter (PF)