El arrastre/torsión excesivos y la presión de retroceso son factores importantes que restringen la mejora de la tasa de penetración y la extensión de la perforación en el proceso de perforación deslizante de pozos de alcance extendido y pozos horizontales. Para hacer frente a este problema, este documento desarrolló un novedoso sistema de perforación de dirección híbrida controlable (CHSDS, por sus siglas en inglés) basado en el principio de reducción de fricción de una sarta de perforación rotativa. El CHSDS está compuesto por un embrague de engranajes, un sistema hidráulico y un sistema de medición y control. Al controlar el engranaje y la separación del embrague con la señal de pulso de lodo, el CHSDS tiene dos estados de funcionamiento, lo que lleva a dos condiciones límite. Combinado con el modelo de torsión de arrastre de sarta rígida, se analizan sistemáticamente los efectos de los parámetros de perforación en el rendimiento de reducción de fricc
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