Resumen

La evaluacin de la capacidad autnoma de los vehculos areos no tripulados (UAV) de ataque a tierra procede de la demanda de la realidad, que determina el uso operativo de la autoridad de los equipos areos. Implica esencialmente un proceso de toma de decisiones multicriterio que tenga en cuenta el modelo de evaluacin y las incertidumbres. En primer lugar, en cuanto a la construccin del modelo de evaluacin, se propone el modelo de ndice a partir de cuatro aspectos de la capacidad de observacin, la capacidad de decisin, la capacidad de accin y la capacidad de seguridad, es decir, ODAS, que analogiza el mecanismo de comportamiento cognitivo del ser humano basado en equipos areos; a continuacin, para resolver las incertidumbres de la aleatoriedad y la imprecisin en el proceso de evaluacin de la capacidad autnoma, se propone un enfoque de modelo de nube, que expresa las incertidumbres mediante la distribucin del grado de certeza. Por ltimo, el enfoque basado en el modelo de nube se pone a prueba mediante la evaluacin de vehculos areos no tripulados tpicos y la comparacin con el mtodo de la red neuronal de Hopfield. Los resultados muestran que la evaluacin de la capacidad autnoma basada en el modelo de nube es precisa y ms representativa que el mtodo de la red neuronal de Hopfield.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Evaluación; Capacidad autónoma; Vehículo aéreo no tripulado; Proceso de toma de decisiones multicriterio; Incertidumbres; Enfoque de modelo en la nube
• Keywords:Evaluation; Autonomous capability; Unmanned aerial vehicle; Multicriteria decision-making process; Uncertainties; Cloud model approach