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Evaluating Fractional PID Control in a Nonlinear MIMO Model of a Hydroelectric Power StationEvaluando el Control PID Fraccional en un Modelo MIMO No Lineal de una Central Hidroeléctrica

Resumen

En este documento se presenta un Control PID Fraccional. Este control fue diseñado para una planta hidroeléctrica con seis unidades de generación trabajando en un esquema de alternancia. Los parámetros y otras características de este conjunto de unidades de hidrogeneración se han utilizado para realizar la respectiva puesta a punto. Con el fin de evaluar el comportamiento de este sistema controlado, se regula un modelo de esta planta no lineal a través de un PID clásico mediante la linealización clásica de sus puntos de ajuste, y luego se sustituye una parte pseudo-derivada en un PID Fraccional. Ambos grupos de señales contienen variaciones de voltaje que sugieren algunos cambios abruptos en el suministro de electricidad alimentado a la red. Se comparan ambos conjuntos de señales resultantes; las simulaciones muestran que el PID Fraccional tiene una respuesta más rápida con respecto a las gráficas obtenidas del PID clásico utilizado.

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