Resumen

El control de modo deslizante es una técnica de control discontinuo que, por su naturaleza, es apropiada para controlar sistemas de estructura variable, como los sistemas regulados por interruptores empleados en electrónica de potencia. Sin embargo, al diseñar leyes de control basadas en los modelos promedio de estos sistemas, es necesario un modulador para su implementación experimental. Entre los moduladores más utilizados en electrónica de potencia se encuentran la modulación por ancho de pulso (PWM) y, más recientemente, el modulador sigma-delta (-modulador). Basándose en la importancia de lograr una implementación adecuada de las leyes de control promedio y la relevancia de la tarea de seguimiento de trayectoria en convertidores de potencia CC/CC, esta investigación presenta por primera vez la evaluación de los resultados experimentales obtenidos cuando uno de estos controladores se implementa a través de un PWM o un -modulador para realizar dicha tarea. Una evaluación comparativa basada en el índice de error cuadrático integral (ISE) muestra que, en frecuencias con eficiencia

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control de modo deslizante; Sistemas de estructura variable; Electrónica de potencia; Modulación de ancho de pulso; Modulador sigma-delta; Seguimiento de trayectoria
• Keywords:Sliding mode control; Variable structure systems; Power electronics; Pulse width modulation; Sigma-delta-modulator; Trajectory tracking