Resumen

Este trabajo se centró en los movimientos discretos de la mano en acciones de alcance, que necesariamente ocurren durante la operación de una máquina. La relación entre el rendimiento de una operación de consola y las acciones de alcance del operador fue investigada aplicando la ley de Fitts y examinando una transición de estado de la operación. Se construyó un sistema experimental de operación remota utilizando dos equipos de construcción controlados por radio, y el proceso de entrenamiento del operador fue analizado empíricamente con esos métodos. Los resultados mostraron que la covarianza del error de ajuste a la ley de Fitts disminuyó a medida que mejoraba la habilidad de los operadores, aunque el ajuste en sí a la ley no fue lo suficientemente bueno. Y se confirmó que la covarianza del índice de dificultad de la acción de alcance aumentó. Estos hechos indicaron que el nivel de habilidad del movimiento discreto durante la operación puede ser estimado investigando dos tipos de covarianza.

• Materias:Brazo robótico Robot omnidireccional Movimientos multiarticulares Algoritmo de control Máquina de vectores
• Subjects:Robotic arm Omnidirectional robot Multi-joint movements Control algorithm Vector machine
• Palabras claves:Movimientos discretos; Mano; Acciones de alcance; Ley de Fitts; Formación del operario; Nivel de destreza
• Keywords:Discrete movements; Hand; Reaching actions; Fitts" law; Operator training; Skill level