Resumen

Este estudio implementa la evasión de obstáculos y el seguimiento de humanos basados en lógica difusa en un sistema móvil omnidireccional para robots de servicio. El sistema móvil puede separarse y combinarse con el robot, el cual puede ser controlado de forma remota y cambiarse para avanzar y evitar obstáculos automáticamente en un entorno interior. El sistema es capaz de seguir al usuario y dirigirse hacia él según la posición del usuario. La rueda omnidireccional fue adaptada en el sistema de potencia para realizar movimientos de traslación y giro. El movimiento de traslación permite al robot evitar obstáculos de manera más rápida y flexible en los caminos. Con el movimiento de giro, el robot puede encontrar rápidamente la dirección del objeto. Finalmente, los experimentos muestran que el sistema propuesto tiene un buen rendimiento en entornos de servicio.

• Materias:Redes de radio Sistemas de información Comunicaciones inalámbricas Cifrado de bloques
• Subjects:Radio Networks Information systems Wireless communications Block ciphers
• Palabras claves:Lógica difusa; Evasión de obstáculos; Seguimiento de humanos; Sistema móvil omnidireccional; Robots de servicio; Experimentos
• Keywords:Fuzzy logic; Obstacle avoidance; Human tracking; Omnidirectional mobile system; Service robots; Experiments