Presentamos un método que utiliza funciones sucesoras en sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias para abordar el problema del centro-foco de una clase de sistemas planares que tienen una perturbación impulsiva. Al derivar fórmulas de solución para sistemas impulsivos, se establecen varios criterios interesantes para distinguir entre el centro y el foco de sistemas planares lineales y no lineales con impulsos dependientes del estado. También se proporcionan las condiciones que describen la estabilidad del foco de los modelos considerados. Los métodos de cálculo presentados aquí son más convenientes para determinar el centro de sistemas impulsivos que los de la literatura. Se presentan ejemplos numéricos para mostrar la efectividad de los resultados teóricos.
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