Debido a la solución no continua, las ecuaciones diferenciales impulsivas con retardo pueden tener un lado derecho medible y no continuo. Para apoyar el manejo de ecuaciones diferenciales impulsivas con retardo como en otros capítulos de ecuaciones diferenciales, formulamos y demostramos teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales impulsivas con lados derechos medibles siguiendo las técnicas de Caratheodory. El nuevo enfoque tuvo un impacto en la formulación de problemas de valor inicial (PVI), la continuación de soluciones y la estructura del sistema de trayectorias. (a) Tenemos dos ecuaciones diferenciales impulsivas que resolver con un PVI () que selecciona una de las ecuaciones diferenciales impulsivas por la posición de en . Resolver el PVI seleccionado determina completamente la solución en la otra escala con un posible retardo. (b) Las soluciones pueden ser continuadas en cada punto de por las condiciones en el teorema de existencia. (c) Estos cambios alteran el flujo de soluciones en un árbol dirigido
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