Un objetivo de diseño compartido por la mayoría de los exoesqueletos robóticos para extremidades inferiores es reducir el coste metabólico de la locomoción para el usuario. A pesar de ello, sólo un número limitado de dispositivos ha sido capaz de reducir realmente el consumo metabólico del usuario. La preservación de la cinemática de movimiento natural se definió como un requisito importante para que un dispositivo sea metabólicamente beneficioso. Esto requiere la inclusión de todos los grados de libertad (DOF) humanos en un diseño, así como una alineación perfecta de los ejes de rotación. Dado que la alineación perfecta es imposible, es necesario compensar los efectos de la desalineación. En este artículo se presenta un mecanismo de compensación de desalineación para un sistema de 3DOF. Se valida mediante la implementación en un exoesqueleto bilateral de cadera, lo que da como resultado un dispositivo compacto y ligero que puede ponerse rápidamente y de forma autónoma, con un mínimo de adaptaciones necesarias. Las pruebas exhaustivas del prototipo han demostrado que el rango de movimiento de la cadera del usuario se mantiene mientras lleva el dispositivo y esto para los tres DOF de la cadera. Esto permitió que los usuarios mantuvieran sus patrones de movimiento naturales cuando caminaban con el novedoso exoesqueleto de cadera.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Propiedades tribológicas y de estanqueidad de los compuestos de PFA
Artículo:
Estructura y propiedades electroquímicas de un compuesto a nanoescala de silicio y óxido procesado mecanoquímicamente como material activo para baterías de iones de litio
Artículo:
Nanopartículas monodispersas de LiFePO4@C ancladas en tejido de carbono tridimensional para cátodos de baterías de iones de litio sin aglutinante de alto rendimiento
Artículo:
NeuroModulación Eléctrica Transcutánea Peroneal (eTNM®): Un método novedoso para el tratamiento de la vejiga hiperactiva
Artículo:
Validez y fiabilidad de la evaluación funcional de las extremidades superiores mediante el sensor Microsoft Kinect V2
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
Obtención de gas combustible mediante la bioconversión del alga marina Ulva lactuca
Artículo:
Sistemas de producción y potencial energético de la energía mareomotriz
Artículo:
La necesidad de la planeación estratégica en las organizaciones industriales modernas