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Experimental Parametric Identification of a Flexible Beam Using Piezoelectric Sensors and ActuatorsIdentificación Paramétrica Experimental de una Viga Flexible Utilizando Sensores y Actuadores Piezoeléctricos

Resumen

La identificación del sistema experimental de una viga flexible basada en la excitación de barrido cuadrado es estudiada. Con el propósito de identificación no paramétrica, una señal de excitación es conducida para evaluar la respuesta en frecuencia del sistema. El experimento está diseñado para excitar la viga utilizando un actuador piezoeléctrico, de manera que se aumente la probabilidad de excitar los tres primeros modos naturales. Para encontrar la mejor representación lineal del sistema real, se aplican dos métodos de identificación diferentes. Primero, se emplea el método autorregresivo de promedio móvil exógeno para identificar la función de transferencia de la viga. Luego, la identificación se lleva a cabo utilizando el método de identificación por subespacios para obtener el modelo de espacio de estados. Se realiza una comparación entre diferentes órdenes de predicción y los modelos elegidos de los dos métodos de identificación se comparan entre sí para seleccionar el sistema lineal más preciso. Además, como el modelo identificado debe cumplir con las condiciones de controlabilidad y observabilidad,

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