El pandeo de tubos ha sido objeto de muchas investigaciones en el pasado. Sin embargo, los modelos en investigaciones anteriores siempre seguían las mismas suposiciones: se ignoran los efectos de fricción y rotación. Estas suposiciones están relativamente lejos de la realidad. Este artículo se centra en la sarta de perforación rotativa en pozo horizontal. Se establece la ecuación diferencial del pandeo dinámico considerando varios factores, incluyendo la fricción, la interacción sarta de perforación-revestimiento y rotación, y se derivan las ecuaciones de la carga crítica del pandeo sinusoidal y del pandeo espiral. Además, se obtiene la curva de fricción de la sarta de perforación y la carga crítica del pandeo dinámico durante la rotación. Además, se obtiene la influencia de la velocidad de rotación en el pandeo dinámico y la órbita del eje del pandeo dinámico. Los resultados muestran que la carga crítica del pandeo sinusoidal no tiene relación con la velocidad de rotación, mientras que la am
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