En un sistema de elementos rodantes, el período de transición entre el inicio del movimiento y la consecución del estado estable, rodadura bruta, denominado prerodadura, es de interés común para muchas aplicaciones de ingeniería. Esta región se caracteriza por un comportamiento de fricción de histéresis, con una curva característica de fricción-desplazamiento, que es especialmente relevante para la caracterización del movimiento y problemas de control. En un artículo anterior, los autores llevaron a cabo un análisis teórico de la prerodadura tractiva, lo que llevó a un modelo para simular este fenómeno. El presente artículo está dedicado a la investigación experimental del comportamiento de fricción en la prerodadura tractiva, incluida la validación del modelo teórico. En primer lugar, se realiza un análisis cinemático del movimiento de rodadura en pistas en V. En segundo lugar, se investiga la influencia de la carga normal en el comportamiento de fricción, desde la prerodadura hasta la consecución de la rodadura bruta, en un montaje de
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