Resumen

Para inspeccionar y mejorar el rendimiento del sistema del robot quirúrgico neurointervencional y su eficacia y seguridad en las aplicaciones clínicas, realizamos diez experimentos con animales utilizando este sistema robótico. Se realizó una angiografía cerebral en diez animales de experimentación, y se registraron varios indicadores de rendimiento mecánico, el tiempo de funcionamiento, la dosis de radiación de rayos X para los animales de experimentación y el experimentador, y el daño arterial en los animales de experimentación cuando el sistema robótico completó la angiografía cerebral. Los resultados muestran que el sistema robótico puede completar con éxito la cirugía de angiografía cerebral, y el rendimiento mecánico está a la altura. El tiempo de operación es casi el mismo que el del médico. Y la dosis media de radiación de rayos X recibida por los animales de experimentación y el experimentador fue de 0,893 Gy y 0,0859 mSv, respectivamente. No se produjeron complicaciones asociadas a daños en el endotelio vascular. El sistema robótico puede completar básicamente los indicadores de evaluación pertinentes, y su rendimiento, eficacia y seguridad del sistema en las aplicaciones clínicas cumplen las normas, satisfaciendo básicamente los requisitos de las aplicaciones clínicas de la cirugía neurointervencional.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:animal de experimentación, sistema robótico, aplicación clínica, dosis de radiación, tiempo de operación, angiografía cerebral, rendimiento del sistema, indicadores de evaluación relevantes, cirugía de angiografía cerebral, indicadores de rendimiento mecánico
• Keywords:experimental animal, robotic system, clinical application, ray radiation dosage, operating time, cerebral angiography, system performance, relevant assessment indicators, cerebral angiography surgery, mechanical performance indicators