Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
En este artículo se implementa un experimento de control activo de vibraciones de robots paralelos flexibles planos 3-RR. Considerando el efecto piezoeléctrico directo e inverso del material PZT, se establece una ecuación de movimiento general. Se diseña un controlador de retroalimentación de velocidad de deformación basado en la ecuación de movimiento general establecida. En este experimento se diseñan cuatro esquemas de control: se controlan al mismo tiempo tres eslabones flexibles pasivos, se controla solo el eslabón flexible pasivo 1, se controla solo el eslabón flexible pasivo 2 y se controla solo el eslabón flexible pasivo 3. Los resultados experimentales muestran que los esquemas de control en los que se controla solo un eslabón flexible no logran suprimir la vibración elástica y no pueden suprimir la vibración elástica de los otros eslabones flexibles, mientras que cuando se controlan al mismo tiempo los tres eslabones flexibles pasivos, logran suprimir de manera efectiva la vibración elást
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Estudio sobre las características mecánicas de las pruebas de fatiga de fractura brasileña de roca de sal.
Artículo:
Interacción de resonancia no lineal entre modos de flexión circunferencial conjugados en nanotubos de carbono de pared simple.
Artículo:
Ley de evolución de fisuras longitudinales conectadas por sobrecarga en una cara de carbón enterrada superficialmente con lecho de roca delgada
Artículo:
Análisis de riesgos de cambio en el esquema de construcción de un túnel basado en monitoreo de campo y análisis numérico.
Artículo:
Estudio sobre las propiedades de daño por relajación de arena de asfalto de alta viscosidad bajo compresión uniaxial.
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
