La detección temprana de rodamientos de contacto angular, uno de los subconjuntos importantes de rodamientos de elementos rodantes (REBs), es crítica para aplicaciones de alta precisión y alto rendimiento en velocidad. En este estudio, se aplicó el método de emisión acústica (AE) a un caso experimental con defectos en rodamientos de contacto angular. Se recopilaron señales de AE mediante sensores de AE en diferentes condiciones de operación. La relación señal a ruido (SNR) se calculó mediante la relación de curtosis a entropía (KER), luego las señales adquiridas se desruidizaron mediante el método de descomposición en modo empírico (EMD), y se seleccionó la función de modo intrínseco (IMF) óptima mediante el método propuesto. Finalmente, se aplicó el espectro de envolvente a las señales desruidizadas, y se obtuvieron las frecuencias de los defectos en diferentes velocidades de rotación, cargas y tamaños de defectos. Por primera vez, se detectó un pequeño defecto
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