Las máquinas de lapeado se utilizan en un proceso de lapeado áspero de discos duros donde una pieza de trabajo (una barra de fila de obleas) se fija con un brazo de robot y se frota sobre una placa de lapeado. En este proceso, la condición y la vida útil de las placas de lapeado son factores importantes a tener en cuenta. La vida útil puede ser demasiado corta debido a que la placa es rayada accidentalmente por la pieza de trabajo durante el lapeado. Este problema conlleva consecuencias no deseadas como el tiempo de inactividad de la máquina y el uso excesivo de material de la placa. Este artículo presenta una investigación experimental sobre las características de vibración de escenarios de lapeado exitosos y fallidos, y discute una solución potencial para minimizar el grave daño llamado rayado de placa que ocurre intermitentemente en dicho proceso. Los resultados experimentales muestran que, mediante el monitoreo in situ de la vibración y la utilización de inteligencia artificial, la minimización del
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