Los coeficientes de características dinámicas precisas de los cojinetes de goma lubricados con agua son necesarios para investigar la vibración del sistema de propulsión de un barco. Debido al estado de lubricación mixta de los cojinetes de goma lubricados con agua, la prueba normal y el método de identificación no son aplicables. Este artículo establece un banco de pruebas para simular el desalineamiento del eje y propone un método de identificación para los cojinetes de goma lubricados con agua, que utiliza el movimiento desequilibrado del rotor para producir una fuerza autoexcitada en lugar de una excitación artificial. Se realizan pruebas de rendimiento dinámico bajo diferentes condiciones. Los resultados muestran que cuando la velocidad de rotación es inferior a 700r/min, incluso si la presión específica es de 0.05MPa, es difícil formar una película de agua completa para el cojinete de goma investigado, y la fricción por contacto y la colisión del eje y el cojinete son frecuentes. En la lubricación mixta, la película de
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