Se ha estudiado la transición entre las fricciones estática y cinética de pares de acero/pizarra. Se encontró que el coeficiente de fricción disminuyó exponencialmente desde el coeficiente de fricción estática hasta el dinámico con el aumento del desplazamiento deslizante. La diferencia entre los coeficientes de fricción estática y dinámica y la distancia crítica bajo la condición de fricción seca es mucho mayor que bajo la condición lubricada. La transición del coeficiente de fricción estática a dinámica está fuertemente afectada por la carga normal, el tiempo de reposo y la velocidad de deslizamiento, especialmente la condición de lubricación. Mantener una lubricación continua del área de contacto con el lubricante es crucial para reducir o eliminar el movimiento stick-slip. Los resultados proporcionan una visión sobre la transición de la fricción estática a dinámica de pares de acero/pizarra.
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