Resumen

Este documento presenta varias verificaciones experimentales para los resultados del análisis teórico de supresión de vibraciones en una viga flexible inteligente unida a un actuador piezoeléctrico mediante un controlador de retroalimentación de velocidad y un observador de estado extendido (ESO). Durante el proceso de diseño de control de retroalimentación de estado (SFC) para la viga flexible inteligente con la teoría de colocación de polos, en la matriz de ganancia de retroalimentación de estado, la ganancia de retroalimentación de velocidad es mucho mayor que la ganancia de retroalimentación de desplazamiento. Para la diferencia entre la ganancia de retroalimentación de velocidad y la ganancia de retroalimentación de desplazamiento, se aplica un controlador de retroalimentación de velocidad modificado basado en un modelo dinámico con el principio de Hamilton a la viga inteligente. Además, la velocidad de retroalimentación se obtiene con el observador de estado extendido y el desplazamiento se adquiere mediante la galga extensiométrica en la raíz de

• Materias:Interacción dinámica Efectos de amortiguamiento Velocidades críticas Control de vibraciones Amortiguador
• Subjects:Dynamic interaction Damping effects Critical velocities Vibration control Damper
• Palabras claves:Verificaciones experimentales; Supresión de vibraciones; Viga flexible inteligente; Controlador de retroalimentación de velocidad; Observador de estado extendido; Vibración libre
• Keywords:Experimental verifications; Vibration suppression; Smart flexible beam; Velocity feedback controller; Extended state observer; Free vibration