Resumen

El conocido método de locus de raíces se desarrolla para un subconjunto especial de sistemas lineales invariantes en el tiempo conocidos como sistemas de orden fraccionario. Las funciones de transferencia de estos sistemas son funciones racionales con polinomios de potencias racionales de la variable de Laplace. Estos sistemas están definidos en una superficie de Riemann debido a su naturaleza multivaluada. Se presenta un conjunto de reglas para trazar los locus de raíces en la primera hoja de Riemann. Las características importantes del método clásico de locus de raíces, como las asíntotas, las condiciones de raíces en el eje real y los puntos de quiebre, se extienden al caso fraccionario. También se muestra que el método propuesto puede evaluar la estabilidad en lazo cerrado de sistemas de orden fraccionario en presencia de una ganancia variable en el lazo. Se presentan tres ejemplos ilustrativos para confirmar la efectividad del algoritmo propuesto.

• Materias:Ecuaciones en diferencias homogéneas Ecuación parabólica Redes neuronales difusas Teorema de límite Orden fraccionario
• Subjects:Equations in homogeneous differences Parabolic equation Fuzzy neural networks Limit Theorem Fractional order
• Palabras claves:Método del lugar de las raíces; Sistemas de orden fraccionario; Funciones de transferencia; Superficie de Riemann; Estabilidad; Lazo cerrado
• Keywords:Root-locus method; Fractional-order systems; Transfer functions; Riemann surface; Stability; Closed-loop