La extracción de características de las señales de electromiografía de superficie (sEMG) ha sido un aspecto importante del control de prótesis mioeléctricas. Para mejorar la viabilidad de las manos protésicas mioeléctricas, propusimos un método de extracción de características para señales sEMG que utiliza la entropía de permutación ponderada wavelet (WWPE). En primer lugar, se utilizó la transformada wavelet para descomponer y preprocesar las señales sEMG recogidas de los músculos relevantes de las extremidades superiores para obtener las subbandas wavelet en cada segmento de frecuencia. A continuación, se extrajeron las entropías de permutación ponderadas (WPE) de las subbandas wavelet para construir el conjunto de características WWPE. Por último, el conjunto de características WWPE se utilizó como entrada para un clasificador de máquina de vectores de soporte (SVM) y un clasificador de red neuronal de retropropagación (BPNN) para reconocer siete movimientos de la mano. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto presenta una precisión de reconocimiento notable, superior a la del conjunto de características de subbanda única y a la del conjunto de características de dominio temporal utilizado habitualmente. La tasa máxima de precisión en el reconocimiento es de 100 o movimientos de la mano, y las tasas medias de precisión en el reconocimiento de SVM y BPNN son del 100
y 98%, respectivamente.
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