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Artículo

Location Fingerprint Extraction for Magnetic Field Magnitude Based Indoor PositioningExtracción de huellas de localización para el posicionamiento en interiores basado en la magnitud del campo magnético

Resumen

El posicionamiento en interiores basado en teléfonos inteligentes ha ayudado mucho a las personas a encontrar su posición en edificios complejos y desconocidos. Uno de los métodos de posicionamiento más utilizados es el campo magnético interior, ya que es estable y no requiere infraestructuras. En este método, el magnetómetro integrado en el smartphone mide el campo magnético interior y consulta su posición. Sin embargo, el entorno del magnetómetro es bastante duro. Esta dureza consiste principalmente en calibraciones de grano grueso de hierro duro/blando y ruido electrónico del sensor. Ambos tipos de interferencias disminuyen la distinguibilidad de la posición del campo magnético. Por lo tanto, es importante extraer características de localización de los campos magnéticos para reducir estas interferencias. En este artículo se analizan las principales fuentes de interferencia del magnetómetro integrado en el smartphone. Además, presentamos una técnica de medición de la distinguibilidad de características para evaluar el rendimiento de distintos métodos de extracción de características. Los experimentos revelan que las huellas seleccionadas mejoran la distinguibilidad de la posición.

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