Para reducir el coste de adquisición de datos, este estudio propone un método novedoso de estimación de la altura de árboles individuales y extracción de copas basado en la fusión de una imagen multiespectral aerotransportada y una nube de puntos fotogramétrica. Se desplegó un dron de ala fija para adquirir las imágenes en color verdadero y multiespectrales de un bosque refugio. Se utilizó el algoritmo Structure-from-Motion (SfM) para reconstruir la nube de puntos 3D del dosel. La nube de puntos 3D se filtró para adquirir la nube de puntos del suelo y, a continuación, se interpoló a un Modelo Digital de Elevación (MDE) utilizando la Red Neuronal de Función de Base Radial (RBFNN). El DEM se sustrajo del Modelo Digital de Superficie (DSM) generado a partir de la nube de puntos original para obtener el modelo de altura del dosel (CHM). El CHM se procesó para la extracción de copas mediante filtros de máximos locales y segmentación de cuencas. A continuación, se emplearon métodos orientados a objetos en la combinación de 12 bandas y CHM para la segmentación de la imagen. Para extraer la copa del árbol, se utilizó el algoritmo Support Vector Machine (SVM). El resultado del método orientado a objetos se vectorizó y superpuso al CHM para estimar la altura del árbol. Los resultados experimentales demostraron que es eficiente emplear la nube de puntos y que el enfoque propuesto tiene un gran potencial en la estimación de la altura de los árboles. El método orientado a objetos propuesto, basado en la fusión de una imagen multiespectral y CHM, redujo eficazmente la sobresegmentación y la subsegmentación, con un aumento de la puntuación F de 0,12-0,17. Nuestros resultados proporcionaron también una referencia para el seguimiento de la salud y el cambio de los bosques de protección.
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