Resumen

Construimos dos clases de sistemas difusos MISO B-spline carenados utilizando el método de carenado en el diseño geométrico asistido por ordenador (CAGD) para reducir los efectos adversos de los datos inexactos. Con este objetivo, generalizamos el método de carenado a casos de alta dimensión de manera que el método de carenado sólo para sistemas difusos B-spline SISO y DISO se extiende para carenar los MISO. A continuación, el problema de construir un sistema difuso B-spline MISO equitativo se transforma en la resolución de un problema de optimización con una función objetivo cuadrática estrictamente convexa y el vector de solución óptima único se toma como coeficientes de combinación lineal de las funciones base de un determinado sistema difuso B-spline para obtener un sistema difuso B-spline MISO equitativo. Además, diseñamos controladores difusos adaptativos de universo variable mediante sistemas difusos B-spline y sistemas difusos B-spline emparejados para estabilizar el péndulo doble invertido. Los resultados de la simulación muestran que los controladores por sistemas difusos B-spline emparejados funcionan mejor que los controladores por sistemas difusos B-spline, especialmente cuando los datos de los sistemas difusos son inexactos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas difusos, spline, faired miso b, método, sistema difuso, función objetivo cuadrática convexa, vector de solución óptima único, controladores difusos adaptativos, coeficientes de combinación lineal, diso b
• Keywords:fuzzy systems, spline, faired miso b, method, fuzzy system, convex quadratic objective function, unique optimal solution vector, adaptive fuzzy controllers, linear combination coefficients, diso b