Resumen

El reductor de alta precisión es el componente central de los robots industriales. Con el fin de lograr la prueba de rendimiento integral de los reductores de precisión, se diseña un instrumento con un diseño vertical y una estructura cilíndrica. Como máquina rotativa, el desalineamiento de acoplamiento inevitable del instrumento puede provocar fallas de vibración que resultan en errores en la prueba. Por lo tanto, es bastante necesario diagnosticar y monitorear el desalineamiento de acoplamiento mientras el instrumento está en funcionamiento. En este documento se analizan las causas de la falla de desalineamiento de acoplamiento del instrumento y la relación entre la falla de desalineamiento y la ondulación de par. Se propone un método para diagnosticar el desalineamiento de acoplamiento utilizando el transductor de par en la cadena de medición del instrumento. Se han realizado numerosos experimentos para probar la capacidad de detectar el desalineamiento de acoplamiento utilizando este método. Los resultados experimentales muestran que la amplitud de la ondulación de par del eje está

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Reductor de precisión; Robots industriales; Pruebas de rendimiento; Desalineación del acoplamiento; Ondulación de par; Resultados experimentales
• Keywords:Precision reducer; Industrial robots; Performance testing; Coupling misalignment; Torque ripple; Experimental results