Resumen

Se investiga el problema de detección de fallas para una clase de sistemas de control de redes inalámbricas que tienen incertidumbres estocásticas en las matrices de espacio de estados, combinadas con retardos temporales y perturbaciones no lineales. Primero, se propone un observador de error del sistema. Luego, mediante la construcción de una función de Lyapunov-Krasovskii adecuada, obtenemos condiciones suficientes para garantizar la estabilidad del observador de detección de fallas para el sistema discreto, y también se deriva la ganancia del observador resolviendo desigualdades matriciales lineales. Finalmente, un ejemplo de simulación muestra que cuando ocurre una falla, el residuo del observador aumenta rápidamente y la falla puede ser detectada rápidamente, lo que demuestra la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Detección de fallas; Sistemas de control de redes inalámbricas; Incertidumbres estocásticas; Retardos en el tiempo; Perturbaciones no lineales; Estabilidad
• Keywords:Fault detection; Wireless network control systems; Stochastic uncertainties; Time delays; Nonlinear disturbance; Stability