Resumen

Consideramos sistemas de control lineal bimodales formados por dos subsistemas que actúan a cada lado de un hiperplano dado, asumiendo continuidad a lo largo del mismo. Para una familia diferenciable de sistemas de control lineal bimodales planares, obtenemos su diagrama de estratificación y, si la controlabilidad se mantiene para cada valor de los parámetros, construimos una familia diferenciable de feedbacks que estabiliza ambos subsistemas para cada valor de los parámetros.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:familia diferenciable, sistemas de control lineal bimodales, sistemas de control lineal bimodales planares, parámetros, subsistemas, valor, diagrama de estratificación, continuidad, controlabilidad, realimentaciones
• Keywords:differentiable family, bimodal linear control systems, planar bimodal linear control systems, parameters, subsystems, value, stratification diagram, continuity, controllability, feedbacks