Resumen

Antecedentes. El análisis de las extremidades inferiores para las rutinas preoperatorias de artroplastia total de rodilla y cadera puede aumentar la tasa de éxito de la cirugía y, por tanto, reducir los costes asociados. Las herramientas actuales están limitadas por ser invasivas, estar limitadas al análisis en posición supina o ser demasiado caras. Este estudio tiene como objetivo proponer y validar un dispositivo, OrthoPilot®, basado en el uso combinado de un sistema estereofotogramétrico y de ultrasonidos que puede medir in vivo y de forma no invasiva el varo/valgo, la flexión/extensión, la torsión del fémur y la tibia, y las longitudes del fémur y la tibia. Métodos. Cuatro operadores midieron un maniquí para determinar la resolución del sistema. Se midió la variabilidad interoperador en tres operadores que midieron las seis variables anteriores en ambas piernas de tres sujetos en posición de pie y en posición supina. La variabilidad intraoperador se evaluó en los datos de tres repeticiones de 9 sujetos (18 piernas). Resultados. Las 6 variables se detectaron de forma fiable en un maniquí, con una resolución de 1 mm y 0,5°. Se observó una consistencia inter e intraoperador para las mediciones de varo/valgo, flexión/extensión y longitud en los sujetos sanos en posición de pie y supina (todos los ICC > 0,93). Para las mediciones de torsión, hubo una variación considerable. Conclusión. El sistema propuesto, cuando se utilizó en sujetos sanos, permitió realizar mediciones fiables de los parámetros clave para los procedimientos preoperatorios tanto en posición supina como de pie. Las pruebas de precisión y una mayor validación en poblaciones de pacientes serán el siguiente paso hacia su adopción clínica.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:sujeto sano, posición supina, rodilla total preoperatoria, tasa de éxito de la cirugía, análisis de la extremidad inferior, uso combinado, rutina de artroplastia, medición de la longitud, fémur, sistema propuesto
• Keywords:healthy subject, supine position, preoperative total knee, surgery success rate, lower extremity analysis, combined use, arthroplasty routine, length measurement, femur, proposed system