Resumen

Se propone un algoritmo distribuido basado en el filtrado de Kalman para resolver el problema de la estimación de señales dispersas. El filtro de Kalman basado en pseudomedición se reconstruye en forma de información, y se discute un enfoque mejorado de selección de parámetros. Al introducir la tecnología de pseudomedición en el filtro de consenso de Kalman, se desarrolla un algoritmo de estimación distribuida para fusionar las mediciones de distintos nodos de la red, de forma que todos los filtros puedan alcanzar un consenso en la estimación de señales dispersas. Se proporcionan algunos ejemplos numéricos para demostrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:problema de estimación de señales dispersas, enfoque de selección de parámetros, filtro de kalman, filtrado de kalman, filtro de consenso, diferentes nodos, algoritmo de estimación, forma de información, ejemplos numéricos, tecnología de pseudomedición
• Keywords:sparse signal estimation problem, parameter selection approach, kalman filter, kalman filtering, consensus filter, different nodes, estimation algorithm, information form, numerical examples, pseudomeasurement technology