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Deconvolution Filtering for Nonlinear Stochastic Systems with Randomly Occurring Sensor Delays via Probability-Dependent MethodFiltrado de deconvolución para sistemas estocásticos no lineales con retrasos aleatorios en los sensores mediante un método dependiente de la probabilidad.

Resumen

Este documento aborda un problema de filtrado de deconvolución robusto para sistemas estocásticos no lineales en tiempo discreto con retrasos de sensor que ocurren de manera aleatoria. Se asume que las mediciones retrasadas ocurren de manera aleatoria, caracterizadas por una secuencia de variables aleatorias que siguen la distribución de Bernoulli con probabilidad variable en el tiempo. El propósito es diseñar un filtro de deconvolución de manera que, para todos los retrasos de sensor aleatorios admisibles, perturbaciones no lineales y ruidos externos, la señal de entrada distorsionada por el canal de transmisión pueda ser recuperada hasta cierto punto especificado. Al utilizar la función de Lyapunov construida que depende de los parámetros de probabilidad variables en el tiempo, se derivan los criterios suficientes deseados. Los parámetros propuestos del filtro de deconvolución incluyen no solo las ganancias fijas obtenidas al resolver un problema de optimización convexa, sino también la probabilidad variable en el tiempo medible en línea. Cuando los retrasos de

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