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Robust Event-Triggered Energy-to-Peak Filtering for Polytopic Uncertain Systems over Lossy Network with Quantized MeasurementsFiltrado de energía a pico con disparo de eventos robusto para sistemas inciertos poliédricos sobre una red con pérdida de datos y mediciones cuantizadas.

Resumen

Se estudia el filtrado de energía a pico desencadenado por eventos para sistemas lineales discretos politópicos teniendo en cuenta la red con pérdidas y el error de cuantificación. Debido a las imperfecciones de comunicación provocadas por la pérdida de paquetes en el enlace con pérdidas, la condición desencadenada por eventos utilizada para determinar el instante de liberación de datos en el generador de eventos (EG) no puede aplicarse directamente para actualizar la entrada del filtro en el retentor de orden cero (ZOH) al realizar el análisis y síntesis del rendimiento del filtro. Con el fin de equilibrar dichas series temporales no uniformes entre el instante desencadenado del EG y el instante actualizado del ZOH, se definen dos condiciones desencadenadas por eventos, respectivamente, tras lo cual se proporciona un límite de caso peor sobre el número de pérdidas de paquetes consecutivas de los datos transmitidos desde el EG, lo que garantiza marginalmente la efectividad del filtro que se diseñará en base a la condición de

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