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A Reduced-Order Fault Detection Filtering Approach for Continuous-Time Markovian Jump Systems with Polytopic UncertaintiesUn enfoque de filtrado de detección de fallas de orden reducido para sistemas de salto markovianos de tiempo continuo con incertidumbres politópicas.

Resumen

Se investiga el problema de filtrado de orden reducido para la detección de fallas (FD) en una familia de sistemas lineales de salto Markovianos (MJLSs) de tiempo continuo con tasas de transición inciertas politópicas, que también incluyen tasas de transición totalmente conocidas y parcialmente desconocidas. Luego, de acuerdo con las técnicas de convexificación, se obtiene una nueva condición suficiente para la existencia de un filtro de orden reducido de FD sobre MJLSs con información de transición deficiente en términos de desigualdad de matrices lineales (LMI), que puede garantizar que el sistema aumentado de error con el filtro de orden reducido de FD sea aleatoriamente estable. Además, se proporciona un índice de rendimiento para mejorar la robustez del sistema residual contra información de transición deficiente y perturbaciones externas, de modo que el error entre la falla y el residual sea lo más pequeño posible para reforzar la sensibilidad a las fallas. Finalmente, la efectividad del método propuesto se sustenta con dos ejemplos ilustrativos.

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