Resumen

Se aborda el problema de estimación de estado de fusión distribuida para sistemas de redes de sensores con matriz de transición de estado aleatoria y matrices de medición aleatorias, que proporcionan un marco unificado para considerar algunos fenómenos aleatorios inducidos por la red. Se asume que el ruido del proceso y todos los ruidos de medición de los sensores son autocorrelacionados de un paso y que los diferentes ruidos de los sensores son cruz-correlacionados de un paso; además, se asume que el ruido del proceso y cada ruido de medición del sensor son cruz-correlacionados de dos pasos. Estas suposiciones de correlación cubren muchas situaciones prácticas, donde la hipótesis clásica de independencia no es realista. Utilizando una metodología de innovación, se obtienen de forma recursiva estimadores de filtrado lineal de mínimos cuadrados locales en cada sensor. Luego se utiliza el método de fusión distribuida para formar la suma ponderada de matrices óptima de estos filtros locales de acuerdo con el criterio del error

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Red de sensores; Fusión; Estimación; Filtrado; Distribuido; Estocástico
• Keywords:Sensor network; Fusion; Estimation; Filtering; Distributed; Stochastic