Los sistemas de proyección interactiva basados en imágenes profundas suelen ser perturbados por el ruido mixto. Generalmente, se utilizan varios métodos de filtrado en combinación para resolver este problema. Aunque el filtro híbrido puede garantizar la precisión de la imagen, el algoritmo es complejo y consume mucho tiempo, lo que afecta el rendimiento en tiempo real del sistema de proyección interactiva. En este documento, se introduce por primera vez el método del sistema de conmutación en el filtro, y se propone un algoritmo de filtro de conmutación arbitrario que se aplica al sistema de filtrado de imágenes de profundidad basado en el sensor Kinect. Los resultados experimentales demuestran y validan que el algoritmo de filtro de conmutación propuesto no solo elimina eficazmente el ruido, sino que también garantiza el rendimiento en tiempo real del seguimiento y logra un buen rendimiento en el seguimiento del objetivo, lo que lo hace aplicable en varios sistemas de procesamiento de filtrado de imágenes.
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