Resumen

Este documento aborda el problema de filtrado en tiempo finito para sistemas lineales de tiempo continuo con observaciones inciertas y ruido acotado en norma -norma. El diseño del filtro en tiempo finito es equivalente al problema de que una cierta forma cuadrática indefinida tenga un mínimo y el filtro es tal que el mínimo sea positivo. La forma cuadrática está relacionada con un modelo de espacio de estados de Krein de acuerdo con la teoría de estimación lineal de espacio de Krein. Utilizando la teoría de proyección en el espacio de Krein, se resuelve el problema de filtrado en tiempo finito. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar el rendimiento del filtro.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Tiempo finito; Filtrado; Lineal; Continuo; Observaciones; Ruido
• Keywords:Finite-time; Filtering; Linear; Continuous; Observations; Noise