Este artículo trata sobre el problema del filtrado dependiente del retraso para sistemas singulares con retardos en el tiempo. En primer lugar, se presenta una nueva condición dependiente del retraso que garantiza que el sistema de error del filtro tenga un rendimiento prescrito en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Luego, se obtiene la condición suficiente para la existencia del filtro y se presenta la expresión explícita del filtro deseado utilizando LMIs y el algoritmo iterativo de linealización de complementariedad de conos. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del método propuesto.
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