Resumen

Se propone un algoritmo de filtrado basado en la transformación no escalonada para estimar el estado de un sistema no lineal a partir de medidas ruidosas que pueden retrasarse aleatoriamente un tiempo de muestreo. Los ruidos de estado y de observación están perturbados por ruidos correlacionados no aditivos, y el retardo se modela mediante variables aleatorias independientes de Bernoulli.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ruidos correlacionados no aditivos, estado, bernoulli independiente, mediciones ruidosas, sistema no lineal, ruidos de observación, variables aleatorias, tiempo de muestreo, transformación no acentuada, algoritmo
• Keywords:correlated nonadditive noises, state, independent bernoulli, noisy measurements, nonlinear system, observation noises, random variables, sampling time, unscented transformation, algorithm