Este documento aborda el problema de filtrado positivo para sistemas positivos en tiempo discreto bajo el rendimiento inducido por . Nuestro objetivo es proponer un par de filtros positivos con características de límite de error para estimar la salida de sistemas positivos. Se construye primero una caracterización novedosa para que el sistema de error de filtrado sea asintóticamente estable con un rendimiento inducido prescrito. Luego, se presentan condiciones necesarias y suficientes para la existencia de los filtros requeridos, y los resultados obtenidos se expresan como problemas de programación lineal. Además, se señala que los resultados pueden ser fácilmente verificados por software estándar. Además, se presenta un ejemplo numérico para mostrar la efectividad de los procedimientos de diseño propuestos.
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