En este documento, estudiamos el problema de filtrado robusto para una clase de sistemas de salto Markovianos no homogéneos con retardo (NMJDSs) con un enfoque funcional de Lyapunov-Krasovskii adelantado -pasos (NALKF). El enfoque adelantado de -pasos se utiliza para reducir el conservadurismo del filtrado robusto. Nuestro objetivo es diseñar filtros de manera que, para todas las posibles probabilidades de transición variables en el tiempo y todas las incertidumbres de parámetros admisibles y retardos en el tiempo, el sistema de error de filtrado sea estable en media cuadrática con un error estimado más pequeño y un nivel disipativo más bajo. En términos de desigualdades matriciales lineales, se desarrollan condiciones suficientes para la resolución del problema abordado a través de un método de horizonte móvil. Se incluye un ejemplo ilustrativo para elucidar las ventajas de los resultados desarrollados y el potencial práctico del enfoque NALKF para NMJ
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