Este artículo se ocupa del problema de filtrado para un tipo de sistema estocástico difuso de Takagi-Sugeno (T-S) con retardo variable en el tiempo e incertidumbres en los parámetros. Se asume que las incertidumbres en los parámetros del sistema satisfacen condiciones globales de Lipschitz. El enfoque de este artículo se centra en la estabilidad estocásticamente de media cuadrática del sistema de error de filtrado, y el nivel de rendimiento del error de salida con la entrada de perturbación. El método diseñado para el filtro dependiente del retardo se desarrolla basado en desigualdades matriciales lineales. Finalmente, la efectividad del método propuesto se sustenta con un ejemplo ilustrativo.
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