Resumen

Se considera el problema robusto de filtrado de fusión para sistemas lineales inciertos variables en el tiempo observados por múltiples sensores. Se define una función de índice de rendimiento para este problema como una desigualdad cuadrática indefinida que se resuelve mediante el método de proyección en el espacio de Krein. Sobre esta base, se propone un algoritmo robusto de filtrado de fusión centralizado de horizonte finito. Sin embargo, este método de fusión centralizado tiene una mala propiedad en tiempo real a medida que aumenta el número de sensores. Para resolver esta dificultad, dentro del marco de fusión secuencial, la función de índice de rendimiento se describe como un conjunto de desigualdades cuadráticas que incluyen una desigualdad cuadrática indefinida. Y se presenta un algoritmo secuencial robusto de filtrado de fusión de horizonte finito resolviendo este grupo de desigualdades cuadráticas. Finalmente, se explotan dos ejemplos de simulación para sistemas multisensor variables en el tiempo/in

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Lineal; Filtrado de fusión; Sistemas inciertos; Sensores; Desigualdades cuadráticas; Tiempo real
• Keywords:Linear; Fusion filtering; Uncertain systems; Sensors; Quadratic inequalities; Real time