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Robust Filtering for Networked Stochastic Systems Subject to Sensor NonlinearityFiltrado robusto para sistemas estocásticos en red sujetos a la no linealidad de los sensores

Resumen

En este trabajo se investiga el problema del filtrado robusto basado en la red para sistemas estocásticos con sensor no lineal. En el entorno de red, se consideran simultáneamente los efectos de la saturación del sensor, la cuantización de la salida y el retardo inducido por la red, y las medidas de salida recibidas en el lado del filtro son incompletas. Los retardos aleatorios se modelan como una función lineal de la variable estocástica descrita por una distribución binaria aleatoria Bernoulli. Se proponen los criterios derivados para el análisis del rendimiento del sistema filtro-error y el diseño del filtro, que pueden resolverse mediante el método de optimización convexa. Ejemplos numéricos demuestran la eficacia del método de diseño.

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