Resumen

En este artículo se estudia el problema del filtrado remoto en una red con pérdida de paquetes. Se considera un sistema general de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) en tiempo discreto. Las múltiples medidas se envían a través de diferentes canales de comunicación en cada paso temporal, y el fenómeno de pérdida de paquetes en cada canal de comunicación se describe mediante un proceso de Bernoulli independiente e idénticamente distribuido (i.i.d). Se obtiene un filtro subóptimo que puede minimizar el error medio cuadrático de estimación. Se estudian las propiedades de convergencia de la covarianza del error de estimación y se demuestra la estabilidad cuadrática media del filtro subóptimo bajo supuestos estándar. Se utiliza un ejemplo de simulación para demostrar la eficacia de los resultados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:filtro subóptimo, error medio de estimación al cuadrado, diferentes canales de comunicación, covarianza del error de estimación, fenómeno de pérdida de paquetes, proceso de bernoulli, canal de comunicación, propiedades de convergencia, mediciones múltiples, ejemplo de simulación
• Keywords:suboptimal filter, mean squared estimation error, different communication channels, estimation error covariance, packet loss phenomenon, bernoulli process, communication channel, convergence properties, multiple measurements, simulation example