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Artículo

Weighted Measurement Fusion White Noise Deconvolution Filter with Correlated Noise for Multisensor Stochastic SystemsFiltro de deconvolución de ruido blanco de fusión de medidas ponderadas con ruido correlacionado para sistemas estocásticos multisensor

Resumen

Para los sistemas de control estocásticos multisensor lineales discretos invariantes en el tiempo con diferentes matrices de medida y ruidos correlacionados, se presentan los estimadores de ruido blanco de fusión de medida centralizada mediante el criterio lineal de varianza mínima con la condición de que la matriz de entrada de ruido tenga rango de columna completo. Tienen una carga computacional costosa debido a la matriz de medida extendida de alta dimensión. Para reducir la carga computacional, se presentan los estimadores de ruido blanco de fusión de medidas ponderadas. Se demuestra que los estimadores de ruido blanco de fusión de medidas ponderadas tienen la misma precisión que los estimadores de ruido blanco de fusión de medidas centralizadas, por lo que tienen optimalidad global. Puede aplicarse al procesamiento de señales en la exploración sísmica petrolífera. Un ejemplo de simulación para el filtro de deconvolución de ruido blanco Bernoulli-Gaussiano verifica su eficacia.

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