Resumen

En este trabajo proponemos un algoritmo de seguimiento totalmente distribuido basado en un filtro de flujo de partículas sobre redes de sensores basado en el consenso máximo. El filtro de flujo de partículas distribuido presentado es especialmente adecuado para redes de sensores con un alcance de detección limitado y consta de dos fases: la fase de estimación y la fase de consenso. Los resultados de la estimación local se obtienen mediante el filtro de flujo de partículas en la fase de estimación; a continuación, los nodos sensores acuerdan la mejor estimación basándose en el protocolo de consenso máximo en la fase de consenso. Se realizan simulaciones numéricas y comparaciones con otros algoritmos de seguimiento de objetivos distribuidos para demostrar la eficacia y viabilidad de nuestro enfoque.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:filtro de flujo de partículas, fase de consenso, fase de estimación, resultados de la estimación local, algoritmos de seguimiento de objetivos, simulaciones numéricas, mejor estimación, protocolo de consenso, red de sensores, redes de sensores
• Keywords:particle flow filter, consensus phase, estimation phase, local estimation results, target tracking algorithms, numerical simulations, best estimation, consensus protocol, sensor network, sensor networks